قبلاً مطاوى كتاب آداب الصلاة با توضيحات و تصريفات ، با عنوان پرواز در ملكوت به چاپ رسيد ، و پس از آن خود كتاب منتشر گرديد ، اما چاپهاى قبلى به عللى ، كه شايد يكى از آنها نداشتن نسخهء خطى بوده است ، به نحو مطلوب صورت نگرفت ؛ از اين رو « مؤسسه تنظيم و نشر آثار امام خمينى » با رعايت كمال دقت و امانتدارى ، پس از بررسى نسخه بدلها و تطبيق با نسخهء اصل كه در اختيار مؤسسه است ، به چاپ و نشر اين اثر همت گماشت . كتاب داراى دو مقدمه است كه حضرت امام در سال 1363 ه‍ . ش نگاشته‌اند و در آنها اين اثر را به فرزند گراميشان ، حضرت حجت الاسلام و المسلمين حاج سيد احمد خمينى و خانم فاطمهء طباطبائى ( همسر جناب حاج سيد احمد خمينى ) اهدا فرموده‌اند . متن دستخط اين دو مقدمه نيز در اين كتاب چاپ شده است . اين چاپ همراه با پاورقيها و توضيحاتى است كه در آنها منابع و مآخذ احاديث و اقوال ذكر گرديده و جملات عربى داخل متن ترجمه شده است ؛ همهء اين حواشى - بجز معدودى از آنها كه حضرت امام خود مرقوم فرموده‌اند با علامت ستاره ( * ) مشخص شده - و همچنين فهارس مختلف اين كتاب توسط اين مؤسسه تهيه و تنظيم گرديده است . ( 1 ) يكهزار جلد از تيراژ نخستين چاپ همراه با تصوير كامل متن نسخهء

--> ( 1 ) - اعدادى كه در كنار صفحات متن چاپى ( سمت چپ ) قرار دارد شمارهء صفحات نسخهء خطى است كه با شماره صفحات چاپى معادل است . به خوانندگان محترم توجه مىدهيم كه حضرت امام در شماره صفحات نسخهء خطى دو شمارهء 172 و 278 را سهواً دو بار مرقوم فرموده‌اند ، و همچنين پس از شماره 263 شمارهء 267 نهاده‌اند . ممكن بود در ترتيب شماره گذارى بر روى صفحات چاپى ترتيب صحيح اين اعداد رعايت شود ، اما علاوه بر آنكه اين كار پيدا كردن صفحات دستخط را اندكى دشوار مىساخت ، ممكن بود خواننده هنگام قرائت كتاب اين توضيح را از ياد ببرد و در پيدا كردن صفحه اى از دستخط دچار سرگردانى شود ؛ ناگزير در شماره گذارى بر روى صفحات چاپى به همان ترتيب كه حضرت امام شماره نهاده‌اند صفحات را شماره گذارى كرديم ؛ يعنى دو شمارهء 172 و 278 دو بار آمده و پس از شمارهء 263 شماره 267 نهاده شده است .